行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電整體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。

擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

蝸輪蝸桿減速機的特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。