規(guī)定了12個精度等級，按精度由高到低的順序依次用數(shù)字1、2、3、……12表示，常用的多為5～9級精度。此外，根據(jù)對運動的準確性、傳動的平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，將每個精度等級的各項公差依次分為三個組，機第Ⅰ公差組、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組。

齒輪的精度等級應(yīng)根據(jù)傳動的用途、使用條件、傳動效率和圓周速度以及其他經(jīng)濟、技術(shù)指標決定。

5級齒輪為級。
加工方法：在周期性誤差非常小的齒輪機床上范成加工。齒面最終采用磨齒，大型齒輪用滾齒滾切后，在研磨或剃齒。齒面粗糙度達到0.4-0.8。
使用范圍：的分度機構(gòu)用齒輪；用于高速、并對運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和噪聲有比較高的要求的齒輪；高速汽輪機用齒輪等。

7級齒輪為比較高的精度級。
加工方法：在高精度的齒輪機床上范成加工。不淬火的齒面用高精度的刀具切制；淬火的齒輪需要精加工（磨齒、剃齒、研磨等）。齒面粗糙度達到1.6。
使用范圍：用于高速、載荷小或反轉(zhuǎn)的齒輪；機床的進給齒輪，需要運動有配合的齒輪；中速減速齒輪；飛機齒輪；人字齒的中速齒輪等。

齒輪減速機主要包括R系列斜齒輪硬齒面減速機 ,S系列斜齒輪蝸輪減速機 , K系列螺旋錐齒輪減速機 , F系列平行軸斜齒輪減速機 , G全封閉齒輪減速電機 , Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機