| 6諧波齒輪傳動(dòng)
諧波齒輪傳動(dòng)是行星齒輪傳動(dòng)的一種變態(tài)形式。
6.1諧和波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由柔性齒輪、剛性齒輪、波發(fā)生器構(gòu)成（見(jiàn)圖12）。
6.2波發(fā)生器
使柔性齒輪按一定變形規(guī)律產(chǎn)生彈性變形波的構(gòu)件。
6.3柔性齒輪（柔輪）
在波發(fā)生器作用下能產(chǎn)生可控彈性變形的薄壁齒輪。
6.4剛性齒輪（剛輪）
工作時(shí)始終保持其原始形狀的齒輪。
6.5柔性滾動(dòng)軸承
內(nèi)、外環(huán)的壁較薄，套裝于凸輪上，能隨不同凸輪形狀而變形的軸承。
6.6輸出聯(lián)接
為了輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，將柔性齒輪與輸出軸聯(lián)接起來(lái)的聯(lián)接形式。
附加說(shuō)明：
本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國(guó)機(jī)構(gòu)電子工業(yè)部提出。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)由鄭州機(jī)械研究所、中國(guó)礦業(yè)學(xué)院北京研究生部負(fù)責(zé)起草。
本標(biāo)準(zhǔn)起草人許洪基、張?jiān)獓?guó)、張方照、周有強(qiáng)、趙仁及、蔣民。 |
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